磁悬浮系统变结构控制

目录

摘要

1．1课题背景及研究意义

1．2磁悬浮控制技术概述

1．2．1磁悬浮技术简介

1．2．2磁悬浮球系统的研究现状

1．3滑模变结构控制理论概述

1．3．1变结构控制理论的产生背景

1．3．2变结构控制的发展概况

1．3．3变结构控制理论的特点

1．4本论文的主要研究内容

2单自由度磁悬浮球控制系统建模

2．1磁悬浮球控制系统的组成及结构

2．1．1磁悬浮球控制系统的组成

2．1．2磁悬浮球控制系统工作原理

2．2磁悬浮球控制系统的控制要求及特点

2．2．1磁悬浮球系统的控制要求

2．2．2磁悬浮球控制系统的特点

2．3磁悬浮球控制系统的数学模型

2．4本章小结

3磁悬浮球系统传统滑模变结构控制

3．1变结构控制理论的数学描述

3．1．1变结构控制的定义

3．1．2变结构控制系统的品质

3．1．3颤振问题

3．1．4滑模面的选择

3．2变结构控制系统的设计

3．3磁悬浮系统传统滑模控制器的设计

3．4系统的仿真与实验分析

3．4．1系统的仿真与结果分析

3．4．2系统的实验与结果分析

3．5本章小结

4基于改进幂次趋近律的磁悬浮球系统变结构控制

4．1改进幂次趋近律

4．2基于改进幂次趋近律的磁悬浮球变结构控制器设计

4．2．1系统的仿真与结果分析

4．2．2系统的实验与结果分析

4．3本章小结

5磁悬浮球系统的变增益比例趋近律滑模控制

5．1变增益比例趋近律

5．1．1趋近律

5．1．2变增益趋近律

5．1．3比例趋近律

5．1．4变增益比例趋近律

5．2变增益比例趋近律滑模控制器设计

5．3系统的仿真与实验分析

5．3．1系统的仿真与结果分析

5．3．2系统的实验与结果分析

5．4本章小结

6总结和展望

6．1研究工作总结

6．2展望

参考文献

附录

攻读硕士学位期间发表的学术论文及成果

致谢

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