基于面结构光的矩形花键轴测量技术研究

目录

摘要

1绪论

1．1研究背景及意义

1．1．1课题背景

1．1．2课题研究意义

1．2国内外研究现状

1．2．1视觉测量研究现状

1．2．2面结构光测量技术研究现状

1．2．3基于面结构光的轴齿类零件测量技术研究现状

1．3主要研究内容

2测量系统模型及标定

2．1测量系统的模型介绍

2．2相机模型

2．2．1相机成像模型

2．2．2相机畸变模型

2．3相机标定方法简介

2．4单目相机标定原理

2．5双目立体视觉标定原理

2．6相机标定实验及结果

2．7本章小结

3结构光相位提取及展开

3．1相移法提取相位主值

3．2时间相位解包裹算法研究

3．2．1相位解包裹算法的基本原理

3．2．2几种时间相位解包裹算法的对比研究

3．2．3时间相位解包裹算法仿真分析

3．2．4时间相位解包裹算法实验分析

3．3本章小结

4矩形花键轴表面轮廓测量

4．1极线约束原理

4．2双目立体校正

4．3相位双线性插值

4．4极线和相位约束的立体匹配

4．5三维点云解算

4．6矩形花键轴表面轮廓测量及测量系统精度验证实验

4．6．1测量系统硬件平台

4．6．2表面轮廓测量流程

4．6．3矩形花键轴表面轮廓测量实验

4．6．4系统测量精度验证实验

4．7本章小结

5矩形花键轴相关参数测量

5．1点云数据预处理

5．1．1建立KD-tree点云拓扑关系

5．1．2点云数据降采样

5．1．3剔除点云表面离散噪点

5．2矩形花键轴大径、小径测量

5．2．1计算点云表面法矢

5．2．2RANSAC算法思想

5．2．3基于RANSAC的大径小径测量模型

5．3同轴度测量

5．3．1几种同轴度测量方法

5．3．2矩形花键轴同轴度测量模型

5．4键宽测量

5．4．1点云特征边界提取

5．4．2矩形花键轴键宽测量模型

5．5矩形花键轴参数测量实验及结果分析

5．5．1大径小径测量实验

5．5．2同轴度测量实验

5．5．3键宽测量实验

5．5．4实验结果的不确定度评定

5．6本章小结

6结论与展望

6．1结论

6．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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