无人机蜂群协同任务分配与规划研究

目录

摘要

1绪论

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1任务分配

1．2．2航迹规划

1．3论文研究内容

1．4论文组织结构

2无人机蜂群任务规划关键技术

2．1无人机蜂群任务分配

2．1．1数学规划理论

2．1．2类市场机制

2．1．3多智能体决策理论

2．1．4生物启发式算法

2．2无人机蜂群航迹规划

2．2．1基于采样的规划算法

2．2．2基于节点的规划算法

2．2．3人工势场法

2．2．4生物启发式算法

2．3本章小结

3无人机蜂群任务分配方法

3．1问题描述

3．2目标函数

3．3编码方案

3．4优化算法

3．5分配策略

3．5．1档案室共享策略

3．5．2匹配规则

3．6多种群多目标灰狼优化算法

3．7实验分析

3．7．1场景设置

3．7．2性能分析

3．8本章小结

4无人机蜂群航迹规划方法

4．1航迹规划总体设计方案

4．2单机航迹规划

4．3多对一航迹规划

4．4多对多航迹规划

4．5实验分析

4．5．1单机规划仿真

4．5．2多对一规划仿真

4．5．3多对多规划仿真

4．6本章小结

5结论与展望

5．1结论

5．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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