线性时变系统PI观测器设计的参数化方法

目录

摘要

第1章绪论

1．1课题的研究背景及意义

1．2课题的研究现状及发展分析

1．2．1正常线性时变系统观测器设计方法研究现状及发展分析

1．2．2广义线性时变系统观测器设计方法研究现状及发展分析

1．2．3PI观测器设计方法研究现状及发展分析

1．3本文的主要工作

第2章基础知识

2．1引言

2．2相关符号定义

2．3线性时变系统理论

2．3．1线性时变系统的运动分析

2．3．2线性时变系统的能观性

2．4广义时变Sylvester矩阵方程

2．4．1广义时变Sylvester矩阵方程的参数化解

2．4．2正常时变Sylvester矩阵方程的参数化解

2．5本章小结

第3章线性时变系统全维PI观测器设计的参数化方法

3．1引言

3．2问题描述

3．3主要结果

3．3．1PI观测器存在条件

3．3．2PI观测器设计的参数化方法

3．3．3设计步骤

3．4仿真数例

3．5本章小结

第4章线性时变系统降维PI观测器设计的参数化方法

4．1引言

4．2问题描述

4．3主要结果

4．3．1PI观测器存在条件

4．3．2PI观测器设计的参数化方法

4．3．3设计步骤

4．4仿真数例

4．5本章小结

第5章广义线性时变系统PI观测器设计的参数化方法

5．1引言

5．2问题描述

5．3主要结果

5．3．1PI观测器存在条件

5．3．2PI观测器设计的参数化方法

5．3．3设计步骤

5．4仿真数例

5．5本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文

声明

致谢