微纳流控芯片对准操作系统的研究

目录

摘要

1．1课题研究的背景和意义

1．2微纳流控芯片的制作

1．3微纳流控芯片操纵系统技术的研究

1．3．1微纳流控芯片装配系统

1．3．2微纳流控芯片操纵系统的国外研究现状

1．3．3微纳流控芯片操纵系统的国内研究现状

1．4本文的主要研究内容

第2章微纳流控芯片沟道自动对准方法研究

2．1芯片对准理论及对准过程

2．1．1用于芯片对准的霍夫变换直线检测基本原理

2．1．2芯片对准过程

2．1．3芯片对准的参数及公式

2．1．4对准算法具体步骤

2．2分析结果与讨论

2．2．1霍夫变换检测微纳流控芯片沟道直线的具体方法

2．2．2微纳流控芯片的自动对准参数的讨论

2．3本章小结

第3章微纳流控芯片的自动对准系统研究

3．1微纳流控芯片的自动对准系统总体设计

3．2自动对准系统夹持吸附装置结构设计及工作原理

3．2．1夹持吸附装置总体设计

3．2．2夹持装置和吸附装置结构设计

3．2．3夹持吸附装置工作原理

3．3微纳流控芯片自动对准系统支撑及底座结构设计

3．3．1自动对准系统支撑装置结构设计

3．3．2自动对准系统底座结构设计

3．4芯片对准系统装配方法

3．5本章小结

第4章微纳流控芯片对准装置控制系统研究

4．1控制系统硬件设计

4．1．1硬件系统总体设计及控制方案

4．1．2单片机最小系统

4．1．3多电机控制单元

4．1．4串口通讯单元

4．1．5电源转换单元

4．1．6压力采集单元

4．1．7控制电路pcb设计

4．2本章小结

第5章对准装置及芯片的性能测试

5．1压力采集模块传感器校准

5．2夹持吸附模块直线滑轨直线度检测

5．3芯片制作及芯片通流体测试

5．3．1芯片制作方法

5．3．2芯片通流体测试

5．4本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢