基于NetLinx架构的远程控制系统设计

摘要

现场总线技术广泛应用于当前工业生产的各个领域，随着工业控制系统的开放化和网络化的发展趋势，工业以太网技术凭借着其向下能与现有的总线技术通讯，向上能与商用因特网交互的特点，越来越受到市场的关注。本文构建了一种适用于ControlLogix控制器Ethernet/IP模块的远程控制系统，该系统能对设备提供远程的接入支持，既追随了工业自动化发展的主流，又为高校教学实验提供了很好的保障。
　　 远程控制系统由现场设备，远程网络控制服务器和远程客户端三部分组成。其中，现场设备由基于以ControlLogix控制器为核心的NetLinx三层网络体系构建而成，包括精馏塔实验系统、锅炉实验系统以及水箱实验三套系统。
　　 远程网络服务器采用Linux系统，其上架设有虚拟专用网服务器、RADIUS服务器、MySQL数据库、Apache服务器以及MJPG-streamer流媒体服务器。其中，虚拟专用网服务器提供可靠的网络链路以供客户端接入；RADIUS服务器对客户端进行授权，对账户进行记录及管理；流媒体服务器提供网络摄像头的直播服务；在Apache服务器的支持下，系统既可以提供查询RADIUS服务器的管理界面也可以提供流媒体网络直播服务的平台；流媒体服务器提供实时监控的图像。
　　 客户端电脑采用Windows XP系统，在其上安装的软件有虚拟专用网的客户端和三个Rockwell软件(RSLogix5000、RSLinx和RSView32)。在使用时，客户端需要先登陆到服务器上，通过服务器建立隧道连接，与现场设备进行通信。当与服务器的连接建立以后，客户端可以直接使用RSView32组态软件开发的上位机程序进行丰富的系统设置和监控；也可以通过RSLogix5000连接ControlLogix控制器，对程序进行修改，上载所编写的程序以及下载控制器上的程序；同时，客户端也可以通过浏览器实时监控设备运行的画面。
　　 远程控制系统具有实时性好，操作性强，方便的远程监控等优点。经测试，客户端可对实验设备进行自由的控制设计，通过上位机监控界面或视频进行监控，监控视频图像流畅，画面清晰。该系统成功应用于罗克韦尔自动化实验室，取得了良好的教学效果。