声明
摘要
1绪论
1.1立木因子测量概述
1.2研究背景、目的与意义
1.3国内外的研究现状及发展趋势
1.3.1深度提取研究现状及发展趋势
1.3.2立木因子测量研究现状及发展趋势
1.4研究目标与内容
1.5研究方法与技术路线
1.6章节安排
2立木图像分割与特征点提取
2.1立木图像分割与初始特征点提取
2.1.1图像平滑
2.1.2图像分割
2.1.3初始特征点提取
2.2特征点像素值优化
2.2.1相机标定
2.2.2非线性畸变校正
2.3本章小结
3基于单目视觉的深度提取方法
3.1单目视觉深度提取概述
3.2标靶设计与角点检测
3.2.1标靶设计
3.2.2亚像素级角点检测
3.3基于单目视觉的深度提取模型
3.3.1相关性分析
3.3.2深度提取模型建立
3.4深度提取模型精度验证
3.4.1实验设计
3.4.2实验室环境精度验证
3.4.3自然场景下精度验证
3.5本章小结
4多株立木胸径测量算法
4.1多株立木胸径被动测量概述
4.2立木胸径测量算法
4.2.1立木胸径测量坐标系
4.2.2立木胸径测量模型
4.3胸径测量精度验证与分析
4.4本章小结
5多株立木树高和冠幅测量算法
5.1树高和冠幅测量概述
5.2立木树高和冠幅测量算法
5.2.1立木因子测量坐标系
5.2.2树高测量模型
5.2.3冠幅测量模型
5.3树高和冠幅测量精度验证与分析
5.3.1树高测量模型精度验证
5.3.2冠幅测量模型模型精度验证
5.4本章小结
6功能实现
6.1系统开发环境和框架
6.1.1系统开发环境
6.1.2系统框架
6.2系统功能设计
6.3系统实现
6.4本章小结
7结论与展望
7.1结论
7.2展望
参考文献
个人简介
致谢
浙江农林大学;