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摘要
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 行为感知研究现状
1.2.1 基于视觉的行为感知
1.2.2 基于非视觉的行为感知
1.3 基于足底压力的步行行为感知研究现状
1.4 本文的研究内容与章节介绍
第二章 足底压力数据的采集与分析
2.1 数字场地系统的设计
2.1.1 柔性阵列压力传感器制作原理
2.1.2 模块化数字场地设计
2.2 压力图像的去噪分析
2.2.1 压力图像中的噪声
2.2.2 常见灰度图像去噪方法介绍
2.2.3 压力图像去噪算法
2.3 压力图像中的足印分割
2.3.1 压力点区域块的寻找
2.3.2 不同足印的划分
2.3.3 足印分割实验
2.4 本章小结
第三章 基于足底压力分布的步态识别研究
3.1 概述
3.2 动态足底压力分布时空HOG特征
3.2.1 足底总压力时间曲线特征点的获取
3.2.2 特征点相关的时空HOG特征向量
3.2.3 分类与识别
3.3 本章实验
3.3.1 数据采集与预处理
3.3.2 有效性验证
3.3.3 速度适应性实验
3.4 本章小结
第四章 多人足迹跟踪
4.1 多目标跟踪算法综述
4.1.1 最近邻滤波器
4.1.2 卡尔曼滤波器
4.1.3 粒子波滤波器
4.2 多人足迹跟踪算法研究
4.2.1 粒子滤波器相关算法介绍
4.2.2 行走过程的运动模型
4.2.3 足迹跟踪的粒子滤波实现
4.2.4 运动模型之间的切换
4.3 本章实验
4.3.1 不同行走方式下的单人足迹跟踪
4.3.2 多行人足迹跟踪
4.4 本章小结
第五章 基于运动学信息的异常步态检测研究
5.1 概述
5.2 基于HMM相似度空间的步态分类研究
5.2.1 基于小波变换的步态特征提取
5.2.2 基于HMM的特征表达
5.2.3 最近邻KNN分类器
5.3 本节实验
5.3.1 步态数据获取
5.3.1 NDD与健康人群步态的分类测试
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 本文创新性工作总结
6.2 未来工作展望
参考文献
致谢
在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果