平网印花自动铺片机械手关键技术研究

目录

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1 绪论

1.1 概述

1.2 课题来源、目的和意义

1.3 平网印花工艺与设备

1.4 铺布机械手中的关键技术研究

1.4.1 气动技术的发展现状及趋势

1.4.2气动伺服控制技术

1.4.3 PLC控制技术现状及其发展趋势

1.4.4 气动机械手的研究现状及发展趋势

1.5本课题的研究方法及章节安排

1.6 本章小结

2 铺片机械手结构及气动回路总体设计

2.1 铺片机械手功能分析

2.2 铺片机械手的总体结构设计

2.2.1气动机械手机械组成

2.2.2无杆气缸力学分析

2.3 气动回路的构成及原理

2.4 本章小结

3 铺片机械手位置控制系统分析

3.1 气动位置控制系统介绍

3.2 无杆 气缸 的定位技术分析

3.3 ML2B 型气缸结构及 制动器原理分析

3.4 CEU2 型位置控制器功能分析及其应用

3.4.1 CEU2型位置控制器自学习功能及再试凑功能分析

3.4.2 CEU2位置控制器参数设置

3.4.3 CEU2的技术实现

3.4.4 CEU2型位置控制器的调试

3.5 本章小结

4 控制系统硬件组成及分析

4.1 控制系统结构分析

4.2 PLC 原理分析及选型

4.2.1 PLC系统组成及工作原理

4.2.2 本系统中PLC选型及I/0口配置

4.3 控制系统的硬件组成及实现

4.4本章小结

5总结和展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

致谢