电控液压助力转向器(EHPS)的助力特性研究

摘要

汽车助力转向器是决定汽车整体质量的关键部件,它和汽车发动机、车轮以及制动系统一样,是汽车的“心脏”,对汽车的操纵稳定性、安全性和乘坐舒适性有着至关重要的影响。　　本文主要是以某型号电控液压助力转向器为研究对象,对该助力转向器的助力特性进行了研究。该助力转向器能根据不同的行驶工况,提供不同的转向助力,即可改善低速时的转向轻便性,又能保证高速时的转向“手感”。本课题的主要研究内容包括:　　文章首先对现有汽车助力转向器的研究现状和发展趋势进行介绍,总结现有助力转向系统的分类和工作原理,并对其优劣性进行阐述。　　其次,论述了某型号电控液压助力转向器的结构组成、功能和特点,然后从油路流通的角度出发,分析该助力转向器在不同车速下的工作原理。　　之后对该助力转向器的阀特性进行研究,通过建立助力转向器主要部件的数学模型,推导出该助力转向器在低速时方向盘力矩与液压缸两端压力差的传递函数,通过计算机仿真,分析转阀的主要结构参数对低速行驶时的助力特性的影响。　　然后,建立旁通油路的数学模型,运用小孔流量公式、系统的压力-流量方程和压力平衡方程,仿真得出在不同车速下的助力特性曲线。　　最后,在相应法规的基础上,搭建助力转向器试验台并进行了台架试验,测试出该助力转向器的在不同工况下的助力特性曲线;再将试验得到的试验数据进行处理、分析和总结,并与仿真得出的助力特性进行对比,试验结果表明并验证了模型建立的正确性。

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1 绪 论

1 .1 汽车助力转向系统的概述

1.2 本课题研究的背景及意义

1.3 EHPS系统的国内外研究现状

1.4 本课题的主要研究内容

2 电控液压助力转向器的组成及工作原理分析

2.1 电控液压助力转向系统的分类

2.2 电控液压助力转向系统的组成

2.3 电控液压助力转向器的工作原理分析

2.4 本章小结

3 电控液压助力转向器助力特性的分析

3.1 助力转向器的静态特性

3.2 电控液压助力转向器数学模型的建立

3.3 助力转向系统的流量方程的推导

3.4 电控液压助力转向器的仿真分析

3.5 本章小结

4 电控液压助力转向器的试验和结果分析

4.1 试验项目分析

4.2 试验方案设计

4.3 试验所需设备及精度要求

4.4 试验方法和试验结果

4.5 本章小结

5 总结和展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

个人简历及在学期间发表的学术论文及取得的研究成果