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目录
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 ABS系统概述
1.3 ESP系统概述
1.4 汽车底盘系统集成控制概述
1.5 本文研究的主要内容
2 车辆动力学模型的建立
2.1 引言
2.2 车辆动力学建模方法
2.2 液压系统建模
2.3 本章小结
3 汽车ABS与ESP控制算法研究
3.1 引言
3.2 汽车ABS控制策略研究
3.3 汽车ESP控制策略研究
3.4 本章小结
4 汽车制动集成控制策略研究
4.1引言
4.2集成控制结构分析
4.3 ABS和ESP集成控制策略研究
4.4 本章小结
5 汽车制动集成控制策略硬件在环试验研究
5.1 引言
5.2 dSPACE仿真系统简介
5.3 硬件在环试验方案
5.4 试验结果及分析
5.5 本章小结
6 全文总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
致谢
参考文献
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果
重庆理工大学;