第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 非线性多智能体系统一致性研究现状
1.3 本文研究内容和主要贡献
1.4 符号说明
第二章 基础知识
2.1 图论和矩阵相关知识
2.2 RBF神经网络控制基本原理
第三章二阶非匹配非线性多智能体系统的自适应滞后一致性控制
3.1 问题描述
3.2 滞后一致性控制器设计及其有效性证明
3.3 仿真结果及分析
3.4 本章小结
第四章具有时变时滞和切换拓扑的二阶非匹配非线性多智能体系统的一致性控制
4.1 模型描述
4.2 动态补偿器和自适应神经网络控制器设计及有效性证明
4.3 仿真结果及分析
4.4 本章小结
第五章 结论及展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
个人简况及联系方式
声明
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