通用永磁同步电机调速系统的故障诊断及运动补偿方法研究

目录

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第一章绪论

1.1论文研究背景和意义

1.2永磁同步电机发展现状

1.3伺服驱动器发展现状

1.4永磁同步电机伺服驱动系统故障诊断研究现状

1.5本论文主要研究内容

第二章永磁同步电机伺服控制系统的软硬件设计

2.1永磁同步电机伺服驱动器介绍

2.2伺服控制系统的硬件设计

2.3伺服控制系统的软件设计

2.4本章总结

第三章编码器自识别技术及编码器通讯故障诊断

3.1前言

3.2伺服系统的编码器自识别机制

3.3故障诊断

3.4本章总结

第四章基于卡尔曼滤波算法的调速系统运动补偿方法研究

4.1前言

4.2永磁同步电机调速系统介绍

4.3永磁同步电机调速系统转速计算原理

4.4基于卡尔曼滤波算法的调速系统

4.5本章总结

第五章总结与展望

5.1结论

5.2展望

致谢

参考文献