面向太阳差分自主导航的误差源分析与建模

目录

声明

摘要

第1章绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1太阳多普勒差分导航

1．2．2太阳到达时间差分导航

1．3本文研究内容与创新点

1．4本文章节安排

第2章天文自主导航基本理论

2．1天文定位原理

2．2天文自主导航方法

2．2．2天文测速自主导航

2．2．3天文测距自主导航

2．3太阳多普勒差分导航

2．4太阳到达时间差分导航

2．5卫星工具软件STK介绍

2．6本章小结

第3章太阳多普勒差分偏差通用模型

3．1传统的太阳多普勒差分偏差模型

3．1．1计算坐标系

3．1．2绕X轴自转

3．2两个特殊的自转模型

3．2．1绕Y轴自转

3．2．2绕Z轴自转

3．3绕任意轴自转

3．3．1距离

3．3．2方向向量

3．3．3向量差

3．3．4偏差

3．4模型的两个性质

3．5仿真实验及结果分析

3．5．1仿真条件

3．5．2三个特殊自转轴

3．5．3任意自转轴

3．5．4实际自转轴

3．5．5深空探测器-火星-太阳夹角

3．5．6深空探测器-火星距离

3．5．7噪声干扰

3．5．8自转轴方位误差

3．6本章小结

第4章太阳到达时间差分测量的三维模型

4．1太阳TDOA的三维模型

4．1．1计算坐标系

4．1．2模型的建立

4．2两个定理

4．3仿真实验及结果分析

4．3．1仿真条件

4．3．2火卫引起的时间色散

4．3．3太阳不同点的时间色散宽度

4．3．4深空探测器-火卫距离

4．3．5太阳-火卫-深空探测器夹角

4．3．6不同形状下的太阳-火卫-深空探测器夹角

4．3．7火卫姿态

4．3．8火卫形状

4．3．9太阳耀斑

4．3．10太阳TDOA三维模型和点模型的对比

4．4本章小结

5．1总结

5．2研究展望

致谢

参考文献

附录