基于WiFi指纹的室内定位技术研究

目录

摘要

第1章绪论

1．1基于WiFi指纹的室内定位技术研究背景

1．2基于WiFi指纹的室内定位技术研究意义

1．3基于WiFi指纹的室内定位技术研究现状

1．4本文主要研究工作

1．5章节安排

第2章课题研究的基础知识

2．1无线传感器网络背景知识

2．1．1无线传感器网络的定义与发展

2．1．2WSN的实际应用

2．2室内定位基础知识

2．2．1基本测距的室内定位技术

2．2．2无需测距的室内定位技术

2．2．3基于WiFi指纹的室内定位技术

2．3本章小结

第3章基于网格编码和多层感知机的室内定位算法

3．1系统模型

3．1．1网络模型

3．1．2感知模型

3．2基于网格编码和MLP的定位算法

3．2．1基于Minkowski距离的网格编码

3．2．2基于网格编码的粗定位

3．2．3基于MLP训练的精确定位算法

3．3模拟与评估

3．3．1算法的定位精度评估

3．3．2与基于MLP定位算法的性能比较

3．3．3与基于RSSI量化的定位算法性能比较

3．4本章小结

第4章基于指纹张量和双向长短期记忆神经网络的室内定位算法

4．1基于滑动窗口的指纹张量构建

4．1．1Twins指纹问题

4．1．2指纹和位置信息获取

4．1．3基于滑动窗口的指纹张量构建

4．2基于双向长短期记忆神经网络的模型训练

4．3位置估计

4．4定位系统设计与实现

4．4．1系统布置

4．4．2AP节点布置

4．4．3Android客户端的开发

4．5实验结果分析

4．5．1指纹张量性能评估

4．5．2TBLS的定位效果评估

4．5．3TBLS与其他室内定位算法的对比

4．6本章小结

结论

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表学术论文

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