永磁同步电机在线参数辨识方法研究

目录

摘要

第1章绪论

1．1课题目的及意义

1．2永磁同步电机参数辨识研究现状

1．3论文主要研究内容

第2章永磁同步电机数学模型及矢量控制

2．1永磁同步电机基本结构

2．2永磁同步电机数学模型

2．2．1三相永磁同步电机基本数学模型

2．2．2永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型建立

2．3PMSM矢量控制

2．4空间矢量脉宽调制技术

2．5本章小结

第3章永磁同步电机在线参数辨识方法研究

3．1最小二乘法

3．1．1最小二乘原理

3．1．2遗忘因子最小二乘法对PMSM参数辨识

3．1．3递推最小二乘法辨识系统的仿真建模

3．1．4仿真结果及分析

3．2模型参考自适应法

3．2．1模型参考自适应参数辨识的原理

3．2．2波波夫稳定性理论介绍

3．2．3PMSM参数自适应辨识系统的设计

3．2．4电阻、电感、磁链、转动惯量自适应辨识仿真模型

3．2．5仿真结果及分析

3．3扩展卡尔曼滤波算法

3．3．1扩展卡尔曼滤波算法原理

3．3．2永磁同步电机辨识模型建立

3．3．3仿真结果及分析

3．4本章小结

第4章扩展卡尔曼滤波算法改进

4．1改进扩展卡尔曼滤波算法原理

4．2定子电阻，电感和转子磁链的辨识

4．2．1电感辨识模型

4．2．2电阻，磁链辨识模型

4．3改进扩展卡尔曼滤波算法参数辨识仿真

4．4改进辨识算法动态跟踪能力仿真

4．5本章小结

第5章测试系统设计

5．1系统硬件设计

5．1．1逆变电路设计

5．1．2控制部分电路设计

5．1．3电流检测电路设计

5．1．4直流母线电压检测电路

5．1．5编码器接口电路

5．2系统软件设计

5．2．1开发环境介绍

5．2．2主程序设计

5．2．3中断程序设计

5．2．4参数辨识程序

5．3本章小结

第6章实验结果及分析

6．1实验平台介绍

6．2实验方法及结果分析

6．3本章小结

结论

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的论文

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