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【6h】

基于丢包补偿策略的网络化系统H∞滤波和控制

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目录

摘要

第1章绪论

1.1课题研究的背景与意义

1.2网络化系统的概况

1.2.1网络化系统中的随机现象

1.2.2网络化系统的研究现状

1.3线性矩阵不等式基础

1.3.1线性矩阵不等式的一般表示

1.3.2线性矩阵不等式工具箱

1.4主要研究内容

第2章基于冗余通道和预报补偿的网络控制系统H∞滤波

2.1引言

2.2问题的描述

2.3滤波性能分析

2.4滤波器设计

2.5仿真算例

2.6本章小结

第3章基于多包补偿的时变拓扑传感器网络系统分布式H∞滤波

3.1引言

3.2问题的描述

3.2.1系统模型

3.2.2网络诱导现象

3.2.3非线性两步滤波器结构

3.2.4基于二维系统的滤波器结构

3.3滤波性能分析

3.4分布式一致性H∞滤波器设计

3.5仿真算例

3.6本章小结

第4章基于冗余通道补偿的非线性网络控制系统模糊H∞控制

4.1引言

4.2.2基于网络的模糊H∞控制器结构

4.2.3闭环系统

4.3稳定性分析

4.4控制器设计

4.5仿真算例

4.6本章小结

结论

参考文献

致谢

攻读学位期间取得的学术成果

声明

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著录项

  • 作者

    张雷;

  • 作者单位

    黑龙江大学;

  • 授予单位 黑龙江大学;
  • 学科 控制科学与工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 李秀英;
  • 年度 2021
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP3TP2;
  • 关键词

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