面向距离修正的水下无线传感器网络定位算法研究

目录

声明

1 引 言

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容及创新点

1.4 论文的组织安排

1.5 本章小结

2 UWSNs节点定位技术概述

2.1 UWSNs定位特点

2.2 定位模型与假设

2.3 定位方法

2.4 本章小结

3 基于弯曲声线下测距修正的水下节点定位算法

3.1 ToA与AoA误差分析

3.2 PMRL定位算法

3.3 仿真结果与分析

3.4 本章小结

4 一种具有连续跳数值的三维DV-Hop改进算法

4.1 三维DV-Hop算法

4.2 三维DV-Hop算法误差分析

4.3 VNDV-Hop定位算法

4.4 仿真结果与分析

4.5 本章小结

5 结 论

参考文献

后记

攻读学位期间取得的科研成果清单