基于多尺度特征融合的三维点云语义分割方法

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究目标

1.3 论文结构安排

第2章 基于深度学习的语义分割方法及研究现状

2.1 基于深度学习的图像语义分割方法

2.2 基于深度学习的点云语义分割方法

2.2.1 基于多视角投影的语义分割方法

2.2.2 基于体素卷积的语义分割方法

2.2.3 基于原始点云的语义分割方法

2.3 本章小结

第3章 基于空间聚合网络的点云语义分割

3.1 空间聚合网络

3.1.1 整体架构

3.1.2 方向空间聚合模块

3.2.1 实验设置

3.2.2 基于ScanNet的实验结果分析

3.2.3 基于S3DIS的实验结果分析

3.3 本章小结

第4章 基于点云金字塔网络的语义分割

4.1 点云金字塔网络

4.1.1 特征提取阶段

4.1.2 特征联合优化与损失函数

4.1.3 算法流程

4.2.1 实验设置

4.2.2 主干网及损失函数权重组合的实验对比

4.2.3 基于ScanNet的实验结果分析

4.2.4 基于S3DIS的实验结果分析

4.3 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 本文工作总结

5.2 未来工作展望

致谢

参考文献

在学期间科研成果情况