基于LabVIEW和UWB定位的危化品智能仓储系统研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2研究现状

1.3研究内容及技术路线

第二章 UWB定位系统及相关技术概述

2.1 UWB定位技术

2.2 UWB定位的优点

2.3 UWB定位算法的种类

2.4本章小结

第三章 室内定位系统硬件的构建及算法原理

3.1UWB通信模块

3.2DW1000芯片

3.3测距功能的搭建

3.4DS-TWR测距原理

3.5定位算法原理

3.6本章小结

第四章 室内定位系统软件设计

4.1软件总体设计

4.2软件功能程序

4.3标签坐标数据的优化

4.4本章小结

第五章 系统测试与结果分析

5.1静态定位测试

5.2动态定位测试

5.3本章小结

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

在学期间取得的科研成果和科研情况说明

致谢