声明
第一章 绪论
1.1课题概述
1.2相关技术研究现状
第二章 结构设计方案
2.1 总体功能结构及功能实现
2.2 龙门桁架机构
2.3 天架移动装置机构
2.4 喷砂小车机构
2.5 防尘装置的设计方案
2.6 自动回收装置
2.7 可控独立液压支撑单元组
2.8 本章小结
第三章 龙门桁架有限元分析
3.1有限元软件简介及其功能特点
3.2 龙门桁架有限元模型的建立及其简化
3.3桁架静力学分析
3.4 模态分析
3.5 本章小结
第四章 喷砂机械臂的运动学分析
4.1喷砂机械臂简介
4.2 正运动学求解
4.3 机械臂逆运动学分析
4.4 工作空间与运动学验证分析
4.5 本章小结
第五章 基于Fluent的流体分析
5.1 喷砂枪口的类型及喷砂材料
5.2 喷砂动力学研究及磨料的运动学仿真
5.3磨料颗粒的运动理论基础
5.4 不同喷砂枪口的运动对比
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1本文小结
6.2 不足与展望
参考文献
在学期间取得的科研成果和科研情况说明
致谢
天津理工大学;
