智能飞行器辅助建筑物内火灾逃生动态路径规划研究

目录

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 路径规划国内外研究现状

1.3 本文的研究内容

1.4 本文拟解决的关键技术问题

1.5 本文的组织结构

2 路径规划理论基础

2.1 环境建模

2.2 路径搜索理论

2.3 A*相关路径规划算法

2.4 A*算法

2.5 路径规划算法的选择

2.6 本章小结

3A*算法理论分析

3.1 A*算法定义概述

3.2 A*算法原理

3.3 代价函数的选取

3.4 A*算法的程序实现

3.5 A*算法优缺点

3.6 本章小结

4A*算法的优化和改进

4.1 局部A*算法

4.2 改进评价函数的权值分配

4.3 改进路径生成策略

4.4 本章小节

5 地图环境配置与算法验证分析

5.1 地图环境配置

5.2 算法仿真

5.3 本章小结

6 总结和展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位论文期间发表的论文及其它成果