具有外部干扰的多智能体系统的有限时间一致性

目录

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状及发展趋势

1.3 本文的主要研究内容

2 预备知识

2.1 图论

2.2 有限时间一致性

2.3 引理

3 具有外部干扰的二阶多智能体系统的有限时间一致性

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 主要结论

3.4 仿真实验

3.5 本章小结

4 具有两种外部干扰具体形式的二阶多智能体系统的有限时间一致性

4.1 问题描述

4.2 主要结论

4.3 仿真实验

4.4 本章小结

5 具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致性

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 主要结果

5.4 仿真实验

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 主要工作总结

6.2 研究展望

参考文献

在学期间的研究成果

致谢