CIDI智能驾驶卡车感知模块造型设计研究和实践

摘要

随着人工智能等技术的发展，智能驾驶商业化应用的场景在不断拓宽，尤其是具有更简单的应用场景、明确的要求和广阔的市场空间的智能驾驶卡车领域。智能驾驶的感知系统的外设部分由多种硬件组成，目前行业针对智能传感硬件外设的常见处理方式在美观和安全方面缺乏考究，所以仍然达不到商业化的标准。从设计的角度出发，探索出一套适用于智能驾驶卡车类产品的设计流程与方法，对推动智能驾驶卡车的商业落地进程具有十分积极的作用。　　现代设计的过程中，设计师过于考虑产品功能性而缺乏对背后深层意义的系统性认知，这往往导致使用者在使用产品时接收到的信息出现偏差。产品的本质是符号的集合体，准确理解符号属性和符号传达的过程是关键。因此有效且准确地提取符号语言并和设计很好地融合，将是此次设计研究项目中的重要课题。　　本文是以希迪智驾CIDI的智能驾驶卡车的感知模块产品设计项目为依托进行设计研究的开展。首先，论文通过对行业背景的调查研究，对智能驾驶领域国内的发展史、乘用车和卡车的商业化前景有了一定的了解；然后通过国内外竞品分析行业的发展、不同产品的各自优劣，最后总结竞品分析报告并寻找机会点。　　随后产品的调研分析主要从硬件、环境、用户三个方面展开。硬件方面主要针对双目摄像头和GPS两类硬件的自身属性以及对设计是否有促进和限制的角度进行分析；环境方面主要从天气环境和路况两方面，通过查阅文献，对不同的极端环境、路况对硬件和驾驶的影响展开调研分析；由于目前需要资深驾驶员作为“安全员”辅助完成任务，通过用户访谈对驾驶员的驾驶过程进行调研。最后结合三个方面的调研分析结果输出针对设计阶段的指导性建议。　　接着，在概念设计阶段，运用符号模型将意向图进行解构，提取符号，进行正确地变形再造，更好地与造型融为一体，结合调研阶段的指导性建议，提出方案。最后，在深化设计阶段，和结构工程师、硬件工程师密切沟通，多方面地对方案进行评估，阶段性地推进设计工作，最终输出设计方案。

目录

声明

第1章绪论

1.1.2卡车智能驾驶发展概况

1.1.3我国国情实际需求

1.2设计要求与评估

1.2.3项目任务的分析与评估

1.3项目框架构思

1.3.1项目构思方案示意图

1.3.1项目构思方案评析

第2章设计中的符号学理论及应用

2.2.2两种代表性符号学研究

2.2.4符号的过程和意指作用

2.2.5符号系统的语构学规则

2.3产品设计的符号学研究

2.3.2设计符号系统的传达过程

2.3.3设计符号模型建立

2.3.4符号模型的应用流程

2.4本章小结

第3章产品调研

3.2.1智能驾驶发展

3.2.2国内外竞品调研分析

3.2.3国内外竞品横向对比

3.3产品及产品在场景中互动关系分析

3.3.2改装车车型分析

3.3.4交通运输报告分析

3.3.5环境及路况调研分析

3.3.6环境及路况调研分析

3.3.8访谈报告分析

3.3.9产品调研分析整合及总结

3.4本章小结

第4章基于符号语义的概念设计

4.1.2样本解构

4.1.3符号提取

4.2符号应用概念设计阶段

4.3本章小结

第5章方案设计与工程实现

5.1.3结构框架设计

5.1.4草模型制作

5.1.6第二阶段结构调整

5.1.7最终阶段建模

5.2效果展示

5.2.1最终模型渲染

5.3实物展示

5.3.2实物展示

5.4整体方案评估

5.5项目评估和创意要点汇总

5.6总结与展望

结论

参 考 文 献

致 谢

附录A资深驾驶员访谈脚本

附录B展板及展览照片