基于Lidar点云的道路检测与估计方法研究

目录

声明

第1章 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.3 问题分析

1.4 论文主要工作

1.5 论文组织结构

第2章 相关技术分析

2.1 道路检测技术

2.2 道路估计技术

2.3 本章小结

第3章 道路区域检测方法研究

3.1 道路区域检测总体框架

3.2 数据预处理

3.3 道路路面点提取

3.4 本章小结

第4章 道路区域估计方法研究

4.1道路区域的表示模型

4.2 道路区域估计总体框架

4.3 量测数据生成

4.4 道路区域栅格估计

4.5 道路高度栅格估计

4.6 本章小结

第5章 道路检测与估计系统设计与实验

5.1 需求分析

5.2 系统框架

5.3 软件系统开发

5.4 实验验证

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 课题总结

6.2 课题展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果