面向线缆装配引导的AR跟踪注册方法研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究内容

1.4 论文组织结构

第2章 AR跟踪注册方法的相关理论基础

2.1 引言

2.2 模板匹配算法原理

2.3 基于模型的跟踪注册算法

2.4 AR跟踪注册方法的基本思想及工作流程

2.5 本章小结

第3章 基于LINE-MOD模板匹配的线缆装配体跟踪注册初始化方法

3.1 引言

3.2 基于改进LOG算子的图像预处理算法

3.3 线缆装配体特征离线提取

3.4 线缆装配体在线跟踪注册初始化

3.5 本章小结

第4章 基于边缘模型的线缆装配体跟踪注册方法

4.1 引言

4.2 方法基本思想和工作流程

4.3 法向距离迭代最小二乘位姿估计方法

4.4 位姿优化

4.5 位姿验证

4.6 方法验证与讨论

4.7 本章小结

第5章 原型系统实现与实验验证

5.1 引言

5.2 AR线缆装配引导原型系统开发与实现

5.3 方法实验验证与讨论

5.4 原型系统实验验证

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果