智能微仓主控板设计与实现

目录

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 智能微仓的发展

1.3 国内外研究情况

1.3.1 重力检测技术国内外研究现状

1.3.2 防夹技术国内外研究现状

1.4 研究意义

1.5 研究内容

1.6 论文组织结构

2 系统方案设计

2.1 系统功能与技术指标

2.1.1 主控板设计需求分析

2.1.2 主要技术指标

2.2 系统总体设计方案

2.2.1 系统硬件设计方案

2.2.2 系统软件设计方案

2.3 本章小结

3 智能微仓主控板硬件设计

3.1 硬件设计开发环境

3.2 主控模块

3.2.1 主控电路

3.2.2 晶振电路

3.2.3 复位电路

3.2.4 存储电路

3.2.5 实时时钟电路

3.2.6 JTAG调试接口电路

3.3 重力检测模块

3.3.1 重力传感器的选择

3.3.2 重力检测A/D转换芯片选择

3.3.3 重力检测电路

3.4 仓门控制模块

3.5 防夹模块

3.5.1 采样电阻的选择

3.5.2 防夹模块电路

3.6 振动检测模块

3.7 开关量输入模块

3.8 通信模块

3.9 电源模块

3.10 本章小结

4 智能微仓主控板软件设计

4.1 智能微仓主控板软件总体设计

4.2 系统初始化

4.3 中断处理程序

4.4 通信任务

4.4.1 Modbus协议简介

4.4.2 Modbus协议处理程序

4.4.3 数据帧格式和数据速率

4.4.4 数据帧详解

4.5 重力检测程序

4.5.1 重力检测程序流程图

4.5.2 重力检测算法

4.6 光幕检测程序

4.7 防夹检测程序

4.8 入仓操作程序

4.9 出仓操作程序

4.10 振动检测程序

4.11 开关量输入程序

4.12 本章小结

5 系统调试

5.1 硬件调试

5.1.1 原理图设计检查及问题解决

5.1.2 系统的PCB设计

5.2 软件调试

5.3 软硬件联合调试

5.3.1 读写微仓配置测试

5.3.2 时钟设置与读取测试

5.3.3 开关量输入测试

5.3.4 继电器测试

5.3.5 重力精度测试

5.3.6 操作响应时间测试

5.4 误差分析

5.5 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致谢

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