PMSM驱动系统电流传感器故障诊断与容错控制

目录

1 绪 论

1.1课题研究背景和意义

1.2 PMSM控制系统的发展

1.3国内外研究现状

1.3.1故障诊断方法研究现状

1.3.2容错控制方案的研究现状

1.4本文主要研究内容

2 PMSM数学模型及电流传感器典型故障分析

2.1引言

2.2永磁同步电机数学模型

2.3空间矢量脉宽调制技术

2.3.1矢量控制技术

2.3.2 SVPWM基本原理

2.4电流传感器故障建模与仿真

2.4.1电流传感器故障建模

2.4.2故障仿真分析

2.5滑模控制理论

2.5.1滑模控制原理

2.5.2 抖振问题产生的原因分析

2.6本章小结

3 电流传感器故障诊断方法

3.1引言

3.2基于二阶滑模观测器的永磁同步电机控制原理

3.2.1二阶滑模观测器工作原理

3.2.2二阶滑模观测器稳定性分析

3.3基于模型的故障诊断方法研究

3.3.1电流传感器故障产生原因

3.3.2电流传感器故障诊断模型

3.4故障定位及分类

3.5本章总结

4 PMSM驱动系统电流传感器容错控制

4.1引言

4.2基于节点电流法电流传感器故障后的容错控制

4.2.1节点电流法概述

4.2.2单相电流传感器故障下的容错控制

4.3基于二阶滑模观测器的电流传感器容错控制

4.3.1容错控制方法概述

4.3.2仿真结果分析

4.4本章小结

5永磁同步电机驱动系统实验平台

5.1系统硬件设计

5.1.1 主控单元选择

5.1.2电源电路设计

5.1.3电流采集电路

5.1.4驱动电路

5.1.5三相逆变电路

5.1.6过流保护电路

5.2系统软件设计

5.2.1控制系统主程序

5.2.2转子初始位置检测

5.2.3 SVPWM程序

5.3实验结果分析

5.4本章小结

6总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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