阵列相机图像采集控制与处理技术研究

目录

摘要

主要符号对照表

1绪论

1．1本文研究的背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1图像采集控制研究现状

1．2．2图像拼接方法研究现状

1．3本文主要研究内容及重点

1．3．1主要研究内容

1．3．2本文研究重点

1．4论文组织结构安排

2系统方案及工作原理

2．1系统技术指标及总体方案

2．1．1系统技术指标

2．1．2系统总体方案

2．2系统工作原理

2．3系统主要器件概述

2．3．1图像传感器及其性能

2．3．2核心处理器及其性能

2．3．3数据存储器及其性能

2．4相机接口及模块时钟关系

2．4．2 FPGA中模块时钟关系

2．5本章小结

3阵列相机图像采集控制系统设计

3．1图像采集模块设计

3．1．1 IIC时序生成与图像传感器配置

3．1．2图像数据采集和转换模块设计

3．2图像缓存和存储模块设计

3．2．1 FIFO控制模块设计

3．2．2多通道数据读写模块设计

3．2．3 DDR3 SDRAM控制模块设计

3．3图像显示模块设计

3．4多路相机控制与上位机软件设计

3．4．1多路相机控制机理与设计

3．4．2基于C#的上位机软件设计

3．5本章小结

4图像拼接技术研究及FPGA实现

4．1图像预处理

4．1．1图像滤波

4．1．2图像非均匀性校正

4．2图像配准

4．2．1基于区域的图像配准方法

4．2．2基于特征的图像配准方法

4．3图像融合

4．4本章小结

5系统实验验证及结果分析

5．1图像采集控制系统实验

5．2图像拼接结果及分析

5．3本章小结

6结论与展望

6．1研究结论

6．2工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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