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致谢
第一章绪论
1.1引言
1.2视觉检测技术基础
1.2.1机器视觉的理论基础
1.2.2视觉检测系统的组成
1.2.3多传感器视觉系统的关键技术问题
1.3视觉检测系统的总线
1.3.1常用总线的比较
1.3.2 IEEE1394的性能特点
1.3.3 1394总线的发展及应用
1.4课题的主要目的和内容
第二章 1394总线技术概要
2.1 IEEE1394总线的系统架构
2.1.1节点体系结构
2.1.2总线的拓扑结构
2.1.3寻址方式
2.1.4通讯协议层
2.2通信服务及电气接口
2.2.1等时传输
2.2.2异步传输
2.2.3总线仲裁
2.2.4电气接口与传输速率
2.3 1394总线的自动配置
2.3.1总线复位(初始化)
2.3.2树标识
2.3.3自标识
2.4 1394总线管理
2.4.1循环控制器
2.4.2等时管理
2.4.3电源管理
2.5本章小结
第三章多传感器视觉系统架构与1394总线接口设计
3.1多视觉传感器1394总线控制系统架构
3.1.1系统拓扑结构
3.1.2传感器1394总线控制与图像处理模块
3.2视觉传感器1394节点控制电路的设计
3.2.1 1394节点链路层的设计
3.2.2 1394节点物理层的设计
3.3数码显示电路
3.4电源模块
3.5 DSP图象处理电路
3.6 DSP的程序加载方式
3.7本章小结
第四章系统软件设计
4.1系统程序框架
4.2 1394节点软件设计
4.2.1 1394节点的初始化
4.2.2 Configrom的配置
4.3中断服务程序
4.4读写异步包的实现
4.4.1异步发送的实现
4.4.2异步包的接收与分析
4.4.3数码管的显示
4.5等时传输
4.6本章小结
第五章系统实验研究
5.1 1394控制电路实验
5.1.1硬件电路信号检测
5.1.2单片机与链路层的通讯实验
5.2系统联调实验
5.3系统抗干扰设计
5.4本章小结
第六章总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文