轮边驱动电动汽车平顺性仿真分析与优化研究

目录

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主要符号说明

第一章 绪论

1.1 课题的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 轮边驱动系统研究现状

1.2.2 轮边驱动电动汽车平顺性研究现状

1.3 本文主要研究内容

第二章 轮边驱动系统对车辆平顺性的影响分析

2.1 引言

2.2 轮边驱动系统四分之一车辆动力学模型

2.3 轮边驱动系统对车辆平顺性影响

2.3.1 随机路面

2.3.2 脉冲路面

2.3.3 正弦路面

2.4 本章小结

第三章 轮边驱动系统参数影响分析

3.1 引言

3.2 车轮减振型轮边驱动系统参数影响分析

3.2.1 车辆动力学模型及性能评价指标

3.2.2 参数影响分析

3.3 正交试验设计

3.3.1 因素选择和水平的确定

3.3.2 正交表的选择和试验方案的确定

3.3.3 试验结果统计分析

3.4 本章小结

第四章 四分之一车辆主动悬架控制与优化仿真分析

4.1 引言

4.2 四分之一车辆主动悬架控制仿真分析

4.2.1 车辆主、被动悬架系统动力学模型

4.2.2 车辆主动悬架系统 LQG 控制器设计

4.2.3 仿真结果分析

4.3 车辆悬架与电机悬架参数优化仿真分析

4.3.1 设计变量

4.3.2 目标函数

4.3.3 优化前后仿真结果分析

4.4 本章小结

第五章 车轮减振型轮边驱动电动汽车优化仿真验证分析

5.1 引言

5.2 车轮减振型后轮轮边驱动电动汽车九自由度整车模型建立

5.2.1 基本假设

5.2.2 车身动力学模型

5.2.3 车辆微分运动方程

5.3 整车平顺性优化仿真验证分析

5.3.1 随机路面

5.3.2 脉冲路面

5.3.3 正弦路面

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 创新点

6.3 展望

参考文献

个人简历 在读期间发表的学术论文

致谢