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致谢
第一章 绪论
1.1引言
1.2虚拟现实技术简介
1.2.1虚拟现实技术的发展概况
1.2.2虚拟现实技术的特征
1.3本课题的来源
1.4论文的主要研究工作
第二章 人机交互技术综述
2.1人机交互技术概念及其发展现状
2.2虚拟现实中的人机交互技术
2.2.1视觉通道
2.2.2 听觉通道
2.2.3语言通道
2.2.4行为输入通道
2.3人因工程与人机交互
2.4本章小结
第三章关键技术
3.1虚拟场景及虚拟手的静态构建
3.1.1虚拟场景建模
3.1.2虚拟手建模
3.2虚拟手势交互
3.2.1虚拟环境中的手势交互原理
3.2.2虚拟手势输入
3.2.3虚拟手势规则定义
3.2.4虚拟手势识别
3.3虚拟手位姿控制
3.3.1手指位姿控制
3.3.2手掌位姿控制
3.3.3基于虚拟手的实时碰撞检测
3.4虚拟现实的外设集成技术
3.5本章小结
第四章 基于虚拟现实技术的人机交互系统设计及应用
4.1系统的构成
4.2系统的整体技术方案
4.2.1软件平台
4.2.2硬件系统
4.3操作实时响应的实现方法
4.4应用实例
4.4.1显控台布局方案选择
4.4.2虚拟培训
4.5本章小结
第五章 总结与展望
5.1工作总结
5.2展望
参考文献
硕士期间发表的学术论文