电动叉车交流异步电动机驱动系统的研究

摘要

电能作为能源应用于工程车辆，具有零排放无污染的突出优点，开发前景十分广阔。驱动电机及其控制系统是电动汽车动力系统中的核心部分，异步电机以其体积小，维护简单、可靠性高等优点在电动工程车辆中得到最广泛的应用。本文主要研究电动叉车交流控制系统，以微处理器为核心，采用异步电机直接转矩控制算法，设计基于TMS320F2812的电动叉车用的交流驱动控制器。论文的主要工作如下：
　　 1) 分析和比较了驱动控制系统的结构、性能和特点，提出采用直接转矩控制系统，该系统稳定且适宜于在电动工程车辆中推广应用。
　　 2) 根据电动叉车的性能指标，分析电动叉车驱动系统和各种驱动电机的优缺点，讨论了交流调速控制技术的发展和现状，采用空间电压矢量分析方法分析了直接转矩控制的基本原理、结构和算法。
　　 3) 针对该系统设计了DSP控制器，并设计了驱动器的外围电路，包括弱电电路设计和强电电路设计。
　　 4) 根据控制策略的选择和电动叉车的工况，对控制系统进行了软件设计；并对CAN总线进行了设计和介绍。

目录

文摘

英文文摘

论文说明:图表目录

声明

第一章 绪 论

第二章 直接转矩控制的基本原理与结构[25][26]

第三章 基于DSP的驱动控制系统硬件设计[23]

第四章 基于直接转矩控制系统软件设计[28][29]

第五章 全文的总结与展望

参考文献

致谢