无位置传感器永磁同步电机的制动控制系统研究

目录

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第1章 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2纯电动汽车电机发展概况

1.3国内外电机控制技术研究现状

1.3.1电机控制技术发展概况

1.3.2无位置传感器控制系统研究概况

1.4电机制动控制策略研究概况

1.5本文主要内容

第2章 永磁同步电机矢量控制

2.1永磁同步电机的基本结构

2.2永磁同步电机的数学建模

2.2.1自然坐标系下的数学模型

2.2.2 Clark-Park坐标变换

2.2.3同步旋转坐标系下的数学建模

2.3矢量控制策略

2.3.1基于转子磁场的转矩控制

2.3.2弱磁控制

2.4 SVPWM矢量合成算法

2.5本章小结

第3章 PMSM无位置传感器混合控制算法的搭建

3.1永磁同步电机中高速无位置传感器控制策略

3.1.1模型参考自适应系统

3.1.2参考模型和可调模型

3.1.3自适应律的推导

3.2永磁同步电机零速低速无位置传感器控制策略

3.2.1脉振高频电压注入法的基本原理

3.2.2转子位置估计方法

3.3全速范围下的混合控制

3.4本章小结

第4章 永磁同步电机制动系统分析

4.1电机的四象限运行

4.2电机的制动过程分析

4.2.1电流调整阶段

4.2.2稳定制动阶段

4.2.3能耗制动阶段

4.3永磁同步电机的制动控制策略

4.3.1永磁同步电机制动回收系统的构成

4.3.2电机制动控制策略分析

4.4无位置传感器控制制动系统的搭建

4.5本章小结

第5章 无位置传感器控制制动系统的仿真与验证

5.1电池模型的搭建

5.2 PMSM无位置传感器控制系统仿真

5.3仿真结果分析

（1）混合的无位置传感器控制算法仿真结果

（2）电机回馈制动效果

5.4本章小结

第6章 总结与展望

6.1全文总结

6.2展望

参考文献

作者简介

致谢