声明
第1章绪论
1.1 课题背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1通用实时操作系统的国内外研究现状
1.2.2 AUTOSAR国内外研究现状
1.3 实时操作系统的选择
1.3.1 AUTOSAR OS
1.3.2 基于RT-Preempt 的实时Linux操作系统
1.4本文研究内容与贡献
1.5 本文组织结构
1.6本章小结
第2 章跨平台技术研究
2.1 跨平台技术的概念及作用
2.2 RTAR_PLAT平台的开发语言选择
（1）C++ 编程语言
（2）Java 语言
（3）python 编程语言
（4）C语言
2.3 跨平台技术的选择
2.4本章小结
第3 章基于RTAR_PLAT 的跨平台嵌入式体系结构设计
3.1 RTAR_PLAT平台的研制目标
3.2 RTAR_PLAT平台的设计思想
3.3 基于分层架构的跨平台嵌入式体系结构
3.3.1传统的嵌入式体系结构
3.3.2跨平台嵌入式体系结构
3.4 RTAR_PLAT平台的详细设计
3.4.1 基于模块化技术的应用接口层设计
3.4.2 基于预处理技术的系统匹配层设计
3.4.3 基于模块化技术的系统库层的设计
3.5 RTAR_PLAT平台的交互过程
3.6 本章小结
第4章RTAR_PLAT平台及跨平台应用的实现
4.1应用接口层的实现
4.2系统匹配层和系统库层实现
4.2.1系统匹配层实现
4.2.2系统库层实现
4.3基于RTAR_PLAT平台的跨平台应用实现
4.3.1车灯车笛跨平台应用
4.3.2车用雷达跨平台应用
4.3.3 Spi 总线通信跨平台应用
4.4 RTAR_PLAT平台的优势
4.5 本章小结
第5章RTAR_PLAT平台可行性测试
5.1系统平台简介
5.1.1实时Linux系统平台
5.1.2 AUTOSAR OS系统平台
5.2 实时Linux操作系统在ARM 平台上的实现
5.3 基于RTAR_PLAT 跨平台应用程序可行性检测
5.3.1跨平台应用程序的开发及部署
5.3.2 基于RTAR_PLAT 的跨平台车灯车笛程序检测
5.3.3 基于RTAR_PLAT 的跨平台车用雷达程序检测
5.3.4基于RTAR_PLAT的跨平台Spi通信程序检测
5.4 实时Linux系统平台实时性检测
5.4.1测试工具简介
5.4.2 实时性检测
5.5本章小结
第6 章总结与展望
6.1 总结
6.2 工作展望
参考文献
作者简介及科研成果
致谢
吉林大学;
