声明
第1 章绪论
1.1 选题背景及研究意义
1.2 自动离合器与执行机构的发展及趋势
1.2.1 自动变速技术的发展及趋势
1.2.2 多片离合器的研究现状
1.2.3 离合器执行机构的分类及发展
1.3 离合器液压控制研究现状
1.4 本文研究内容
第2 章多片离合器泵控液压执行机构系统设计
2.1 离合器执行机构的设计要求
2.1.1 多片离合器的结构与工作原理
2.1.2 离合器转矩传递特性
2.1.3 离合器液压执行机构的设计要求
2.2 泵控液压执行机构系统设计方案
2.2.1 液压执行机构结构分析
2.2.2 泵控液压执行机构设计方案研究
2.3 泵控液压执行机构系统机理分析
2.3.1 直流电机
2.3.2 外啮合齿轮泵
2.3.3 液压分离轴承和多片离合器
2.4 本章小结
第3 章泵控液压执行机构系统特性分析及模型推导
3.1 离合器负载特性分析
3.1.1供油压力的确定
3.1.2离合器负载力和流体流量
3.1.3非线性摩擦力特性
3.2 液压流体特性分析
3.2.1 液压油流动特性
3.2.2 “泵控直驱”特性
3.2.3 齿轮泵中非线性特性
3.3 面向控制系统设计的模型推导
3.4 本章小结
第4 章泵控液压执行机构控制策略
4.1 控制器设计目标及控制策略
4.1.1 控制目标
4.1.2 液压执行机构控制策略确定
4.2 基于神经网络逼近的前馈-反馈自适应控制器设计
4.2.1控制器结构设计
4.2.2自适应更新机制
4.3 控制器结构及鲁棒性分析
4.3.1 控制器结构分析
4.3.2控制器鲁棒性分析
4.4 本章小结
第5 章泵控液压执行机构系统控制及仿真分析
5.1 执行机构系统部件选型与台架搭建
5.1.1 液压分离轴承选型
5.1.2 驱动电机选型
5.1.3 外啮合齿轮泵选型
5.1.4 辅助元件选型
5.1.5 执行机构系统台架搭建
5.2 快速控制原型与仿真模型验证
5.2.1快速原型开发环境
5.2.2输入整形技术
5.2.3开环测试与仿真模型验证
5.3 仿真实验及分析
5.3.1 跟踪阶跃信号仿真分析
5.3.2 跟踪正弦信号仿真分析
5.3.3 鲁棒性验证及分析
5.4 本章小结
第6 章全文总结与展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
参考文献
攻读硕士期间取得的科研成果
致谢
吉林大学;
