一种基于聚类的三维点模式匹配算法

目录

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第1章 绪论

1.1 点模式匹配算法的研究背景

1.2 点模式匹配算法的研究意义

1.3 点模式匹配技术的国内外研究现状

1.3.1 基于刚性变换的点模式匹配算法的研究现状

1.3.2 基于非刚性变换的点模式匹配算法的研究现状

1.4 本文创新点

1.5 本文的工作内容安排

1.6 本章小结

第2章 相关概念及算法介绍

2.1 相关定义

2.2 论文涉及到的算法介绍

2.2.1 统计学方法——3σ原则

2.2.2 Tukey箱型图

2.2.3 聚类算法介绍

2.2.4 近邻传播算法

2.2.5 二分图最大权匹配算法

2.2.6 Kabsch算法

2.3 本章小结

第3章 基于聚类的引力形状上下文算法

3.1 算法概述

3.2 点集过滤

3.3 基于聚类的混合待匹配点集分簇

3.4 特征提取与处理

3.4.1 获取算法输入

3.4.2 相对空间不变点的选取方法与构建坐标系

3.4.3 提取目标点的特征描述子

3.4.4 构造匹配度矩阵

3.5 寻找最佳匹配

3.6 计算映射矩阵

3.7 本章小结

第4章 基于团匹配算法的匹配度验证

4.1 正确匹配度的思想

4.2 团匹配算法介绍

4.3 计算正确匹配度

4.4 本章小结

第5章 算法实验结果

5.1 实验环境

5.2 实验设计与验证

5.2.1 点集过滤效果

5.2.2 混合待匹配点集分簇效果

5.2.3 真实数据

5.3 对比实验

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 展望

参考文献

作者简介及科研成果

致谢