防晕车“悬架-座椅-人体”系统研究与主动控制

目录

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第一章 绪 论

1.1 前言

1.2 晕动病研究概况

1.2.1 防晕车研究现状

1.2.2 晕车预测与评价

1.3 慢主动悬架与可控座椅

1.3.1悬架系统基本概述

1.3.2 慢主动悬架与可控座椅研究现状

1.3.3 悬架控制策略研究现状

1.4 存在问题及研究内容

1.4.1 存在问题

1.4.2 研究内容

1.5 小结

第二章 悬架系统模型建立与晕车工况分析

2.1 力学模型

2.1.1 “悬架-座椅-人体”力学模型建立

2.1.2 力学模型验证

2.2 晕车工况

2.2.1 波形等级路面行驶工况

2.2.2 城郊道路减速带工况

2.2.3 加减速工况

2.3 评价方法

2.4 小结

第三章 慢主动悬架系统低频运动控制策略

3.1 状态观测器

3.1.1 状态估计

3.1.2 卡尔曼滤波

3.1.3 半车模型状态量估计

3.2 参考模型控制

3.2.1 参考模型

3.2.2 LQR 控制器设计

3.3 考虑输出时滞的滑模控制

3.3.1 控制时滞误差动力学方程

3.3.2 滑模变结构控制的原理概述

3.3.3 滑模变结构控制器设计

3.4 控制器模型搭建与仿真分析

3.4.1 控制模型搭建

3.4.2 状态估计仿真分析

3.4.3 跟踪性能仿真分析

3.5.4 鲁棒性能分析

3.5.5 低通滤波反馈控制性能仿真分析

3.5小结

第四章 基于晕车的参数在线调节策略

4.1 多工况下的参数优化与选取

4.1.1 参考模型权值系数优化

4.1.2 滑模控制参数优化

4.2 基于晕车的自适应在线调节

4.2.1 MSDV与反馈控制

4.2.2 工况识别与参数调节

4.3 小结

第五章 防晕车控制策略仿真与验证

5.1 仿真工况与车辆参数设定

5.2 波形等级路面工况仿真与分析

5.3 城郊道路减速带工况仿真与分析

5.4 加减速工况仿真与分析

5.5 连续工况下的晕车指标

5.5.1 垂直方向晕车指标

5.5.2 俯仰方向晕车指标

5.6 小结

第六章 实车试验与硬件在环仿真验证

6.1 参考车辆实车试验

6.2 HIL平台仿真

6.3 晕车指标结果验证

6.4 小结

第七章 结论与展望

7.1 研究工作总结

7.2 后续研究工作的展望

参考文献

致 谢

作者简介

1 作者简历

2 发明专利

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