基于机器视觉的砂轮轮廓测量方法的研究

目录

声明

第 1 章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题研究背景及意义

1.3 砂轮轮廓测量方法及研究现状

1.3.1 间接测量法

1.3.2 直接测量法

1.4 课题主要研究内容

第 2 章 基于机器视觉的砂轮轮廓测量系统设计

2.1 引言

2.2 砂轮轮廓测量系统的工作原理

2.3 系统误差模型建立

2.3.1 齐次坐标变换

2.3.2 运动误差分析

2.3.3 垂直度误差

2.3.4 砂轮检测系统结构分析

2.3.5 砂轮检测系统误差建模

2.3.6 砂轮检测系统误差建模分析

2.4 砂轮轮廓测量系统搭建

2.4.1 图像采集系统

2.4.2 运动控制系统

2.4.3 测量系统搭建及误差评价

2.5 本章小结

第3章清晰度评价函数与对焦位置获取

3.1 引言

3.2 自动对焦原理

3.3 清晰度评价函数

3.4 清晰度评价函数对比实验

3.4.1 效率实验

3.4.2 单峰性实验

3.4.3 稳定性实验

3.5 最佳对焦位置获取

3.5.1 自适应步长搜索算法

3.5.2 改进高斯拟合算法

3.6 本章小结

第 4 章 砂轮轮廓图像匹配与拼接方法研究

4.1 引言

4.2 图像拼接算法

4.3 图像预处理

4.3.1 图像退化及复原

4.3.2 图像噪声类型及强度分析

4.3.3 滤波方式选择

4.3.4 滤波方式对比实验

4.4 砂轮轮廓图像匹配与拼接算法

4.4.1 基于轮廓搜索的轮廓模板匹配算法

4.4.2 实验验证与讨论

4.5 本章小结

第 5 章 砂轮轮廓参数测量

5.1 引言

5.2 系统标定

5.3 砂轮轮廓测量

5.3.1 砂轮二维轮廓测量

5.3.2 砂轮三维轮廓测量

5.4 本章小结

第 6 章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢