基于智能手机的室内定位技术及系统研究

目录

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第1章 绪论

1.1研究背景与意义

1.2国内外研究现状

1.3论文主要研究内容和贡献

1.4论文架构

第2章 室内定位原理及技术概述

2.1室内定位原理

2.2室内定位技术

2.2.1PDR定位技术

2.2.2地磁定位技术

2.3本章小结

第3章 蓝牙辅助PDR的室内定位算法原理及实现

3.1PDR算法

3.1.1步数检测

3.1.2步长估计

3.1.3航向角估计

3.2蓝牙辅助修正PDR算法

3.2.1蓝牙辅助PDR算法流程

3.2.2 PDR步长参数更新

3.3蓝牙辅助PDR系统实现

3.3.2智能终端模块设计

3.3.1地面节点模块设计

3.3.3定位服务器设计

3.4实验结果及分析

3.4.1实验环境

3.4.2改进的步数检测

3.4.3系统性能分析

3.4.4系统评价

3.5本章小结

第4章 融合PDR和地磁的室内导航系统

4.1系统概述

4.1.1设计动机

4.1.2系统架构

4.2路径收集模块

4.2.1路径元化

4.2.2行进估计

4.2.3关键点检测

4.3实时导航

4.3.1基于PDR的元化路径匹配

4.3.2基于DTW的地磁匹配

4.4系统分析

4.4.1实验坏境

4.4.2路径关键点检测

4.4.3偏移检测

4.5本章小结

第5章 总结与展望

5.1总结

5.2展望

致谢

参考文献

附录