风电机架焊接变位机结构设计研究

目录

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第1章 绪 论

1.1课题研究的背景及意义

1.2 工业焊接机器人技术国内外研究现状

1.3 焊接机器人变位机国内外发展现状

1.4 主要研究内容

1.5本章小结

第2章 机架焊接工艺分析及变位机方案确定

2.1焊接变形的影响因素

2.1.1材料因素的影响

2.1.2结构因素的影响

2.1.3工艺因素的影响

2.2减小焊接变形的工艺措施

2.2.1焊前预防措施

2.2.2焊接过程控制措施

2.2.3焊后矫正措施

2.3 风机机架焊接的工艺要求

2.4 减小机架焊接变形的措施

2.5焊接变位机的方案确定

2.6 本章小结

第3章 焊接变位机的传动系统设计

3.1设计的基本参数

3.2 驱动系统方案设计

3.3 回转系统方案设计

3.3.1 工作台回转机构

3.3.2 回转支承的选择

3.3.3 回转机构的电机

3.4 翻转系统方案设计

3.4.1 倾斜/翻转机构

3.4.2 倾斜机构的电机

3.5 扇形齿轮方案设计

3.6 翻转机构中轴方案设计

3.7 本章小结

第4章 焊接变位机结构及仿真分析

4.1 机器人焊接变位机的主要框架结构组成

4.2 变位机支座

4.3 翻转机构框架

4.4 旋转支架的结构

4.5 其他辅助结构及总体结构

4.6 变位机运动学分析

4.7变位机仿真分析

4.7.1 NX仿真模型建立

4.7.2变位机翻转运动仿真

4.7.3 变位机翻转电机驱动力矩分析

4.7.4变位机旋转电机力矩分析

4.8 本章小结

第5章 基于Hypermesh与Abaqus的焊接支架强度分析

5.1 Hypermesh与Abaqus软件概述

5.2 焊接支架强度分析

5.2.1 焊接支架三维模型建立

5.2.2 焊接支架有限元网格模型

5.2.3 材料属性

5.2.4 坐标系

5.2.5 焊接支架强度分析载荷定义

5.2.6 焊接支架边界定义

5.3 计算结果

5.3.1 三个工况孔应力与变形云图（单位：Pa，m）

5.3.2 计算结果分析

5.4本章小结

总结与展望

1．课题总结

2.后期工作展望

参考文献

致谢