无人机分系统单元测试性分析与验证技术研究

目录

声明

致谢

1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 航空装备测试性验证试验现状

1.2.2 故障注入技术研究现状

1.2.3 航电设备自动测试系统研究现状

1.3 论文研究内容与组织结构

2 无人机地面综合仿真测试平台架构研究

2.1 试验对象与试验流程分析

2.1.1 待测机载设备及分系统模拟器

2.1.2 分系统单元测试性验证试验流程

2.2 故障-测试理论模型研究

2.2.1 故障注入表的设计生成

2.2.2 故障诊断表的设计生成

2.3 试验平台需求分析

2.4 无人机地面综合仿真测试平台总体设计

2.4.1 飞行仿真与地面测控子平台

2.4.2 故障注入与故障测试子平台

2.5本章小结

3 故障注入与故障测试子平台设计开发

3.1 故障注入系统总体设计

3.1.1 故障注入系统硬件搭建

3.1.2 故障注入系统软件功能设计

3.2 故障注入系统软件详细设计

3.2.1 总线故障注入功能

3.2.2 信号线路故障注入功能

3.3 故障测试系统总体设计

3.3.1 故障测试系统硬件搭建

3.3.2 故障测试系统软件功能设计

3.4 故障测试系统软件详细设计

3.4.1 故障测试系统对外通信模块

3.4.2 故障测试系统故障检测隔离模块

3.4.3 故障测试系统参数监测模块

3.5 本章小结

4 无人机分系统单元测试性验证试验

4.1 无人机热控模拟器故障注入试验

4.1.1 主动热控单元故障点分析

4.1.2 主动热控单元故障-测试矩阵求解

4.1.3 主动热控单元故障注入静态分析

4.1.4 主动热控单元动态故障注入试验

4.2 无人机热控模拟器故障测试试验

4.2.1 主动热控单元故障测试集生成

4.2.2 主动热控单元静态故障隔离试验

4.2.3 主动热控单元动态故障隔离试验

4.3 无人机热控模拟器测试性试验结果分析

4.3.1 主动热控单元测试性验证试验流程

4.3.2 主动热控单元测试性试验结果分析

4.4 本章小结

5 试验结果总结与试验平台验证

5.1 分系统单元测试性验证试验结果总结

5.2 故障注入系统验证与评价

5.2.1 故障注入系统验证

5.2.2 故障注入系统评价

5.3 故障测试系统验证与评价

5.3.1 故障测试系统验证

5.3.2 故障测试系统评价

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 未来展望

参考文献

附录 A

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

学位论文数据集