基于两轴同步的桌面贴片机控制系统的开发与实现

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 贴片机的国内外研究现状

1.2.1国外贴片机发展现状

1.2.2国内贴片机发展现状

1.2.3未来贴片机发展趋势

1.3 论文研究内容

1.4 论文结构安排

第二章 贴片机运动控制系统框架以及硬件设计

2.1 贴片机系统框架设计

2.1.1系统功能需求分析

2.1.2系统整体设计方案

2.1.3 贴片机械结构

2.1.4 步进驱动系统

2.1.5 喂料系统气动飞达

2.2 贴片机运动控制器硬件电路设计

2.2.1 贴片机控制器硬件电路结构

2.2.2 控制器各模块硬件电路设计

2.2.3 贴片机控制器电路板的设计与制作

2.3 本章小结

第三章 运动控制系统速度规划和插补算法的研究与实现

3.1 速度规划算法的研究与实现

3.1.1速度规划算法的研究

3.1.2直线运动的速度规划及实现

3.1.3 速度规划算法的仿真与实验

3.2 插补算法的研究与实现

3.2.1 数字积分法基本原理

3.2.2 数字积分法的实现

3.2.3 数字积分法的仿真和实验

3.3 本章小结

第四章 贴片机运动控制系统软件设计

4.1 软件开发平台介绍

4.1.1 嵌入式软件开发工具

4.1.2 上位机开发工具

4.2 主函数设计和系统初始化

4.2.1 主程序设计

4.2.2 系统初始化

4.3 系统子函数设计

4.3.1 通信处理函数

4.3.2 工作文件解析函数

4.3.3 贴装函数

4.3.4 喂料函数

4.3.5 手动调试函数

4.3.6 系统复位函数

4.4 贴片机运动控制系统的调试

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 研究工作总结

5.2 展望

参考文献

致 谢

作者简介

1 作者简历

2 发明专利

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