一体化比例调节型电动执行器关键技术的研究

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 课题背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题研究内容

1.4 论文内容安排

第二章 系统总体方案设计

2.1 电动执行器控制原理

2.2 系统需求分析

2.3 系统总体方案

2.4 本章小结

第三章 位置反馈模块设计

3.1 位置反馈机构

3.1.1 正切机构与正弦机构

3.1.2 线性反馈机构

3.1.3 电位器与旋转编码器

3.2 电位器的空载特性与负载特性

3.2.1 空载特性

3.2.2 负载特性

3.3 信号转换电路

3.3.1 二线制转换电路

3.3.2 四线制转换电路

3.4 转换电路仿真

3.4.1 仿真环境介绍

3.4.2 仿真过程与仿真结果

3.5 本章小结

第四章 定位控制模块设计

4.1 控制策略的选取

4.2 比较触发电路

4.2.1 直接比较式触发电路

4.2.2 差分放大式触发电路

4.2.3 继电器驱动电路

4.3 电机驱动电路

4.4 电机切换保护电路

4.5 逻辑电路中的竞争和冒险现象

4.6 定位控制模块电路仿真

4.6.1 比较触发电路仿真

4.6.2 电机切换保护电路仿真

4.7 本章小结

第五章 继电器的保护与选型

5.1 电弧现象

5.2 电弧的检测

5.3 常用的灭弧措施

5.3.1 RC 灭弧器

5.3.2 过零触发

5.3.3 续流二极管

5.3.4 压敏电阻

5.3.5 改用固态继电器

5.4 本系统继电器选型与灭弧方法

5.5 本章小结

第六章 调试与性能测试

6.1 测试实验平台

6.1.1 硬件环境

6.1.2 软件环境

6.2 调试过程及结果

6.2.1 测控电路调试过程及结果

6.2.2 位置反馈模块辐照测试

6.3 本章小结

第七章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

致 谢

作者简介

1 作者简历

2 参与的科研项目及获奖情况

3 发明专利

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