基于ZYNQ的侧扫声纳信号处理系统设计

目录

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符号说明

第一章 绪 论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文组织结构

1.3.1 主要研究内容

1.3.2 论文章节安排

第二章 侧扫声纳原理及ZYNQ技术

2.1 侧扫声纳的基本原理

2.2 脉冲压缩技术

2.3 匹配滤波器原理

2.4 ZYNQ技术

2.4.1 ZYNQ的概述

2.4.2 处理系统PS 部分

2.4.3 可编程逻辑PL部分

2.4.4 PS-PL系统互联结构

2.5 本章小结

第三章 基于ZYNQ的信号处理单元设计

3.1 FIR数字滤波器设计

3.1.1 FIR 滤波器原理及基本结构

3.1.2 FIR 数字滤波器的设计方法

3.1.3 FIR 数字滤波器设计

3.2 抽取滤波器设计

3.2.1 抽取的基本原理

3.2.2 滤波器设计

3.3 匹配滤波器设计

3.4 数据传输模块

3.4.1 数据传输模块方案设计

3.4.2 基于AXI4 总线的自定义DMA IP 核设计

3.5 本章小结

第四章 基于ZYNQ的软硬件结合设计方法

4.1 硬件平台及信号处理整体方案设计

4.1.1 总体功能需求

4.1.2 系统硬件平台设计

4.1.3 信号处理整体方案设计

4.2 信号发射IP核

4.3 信号接收同步IP核

4.4 自定义读取DMA IP核

4.5 信号处理IP核

4.5.1 数字正交解调

4.5.2 低通滤波器

4.5.3 抽取降采样

4.5.4 匹配滤波器

4.6 自定义存储DMA IP核

4.7 嵌入式系统设计

4.8 本章小结

第五章 实验结果及分析

5.1 数据传输模块测试

5.1.1 数据读取测试

5.1.2 数据存储测试

5.2 模拟声纳回波信号测试

5.2.1 算法仿真分析

5.2.2 模拟信号测试

5.3 整机系统实验室测试

5.3.1 发射信号测试

5.3.2 接收同步信号测试

5.4 整机系统水槽测试

5.5 整机系统水池测试

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 研究工作总结

6.2 展望

参考文献

致 谢

作者简介

1 作者简历

2 参与的科研项目

3 获奖情况

4 发明专利

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