预测控制算法在PLC上的应用

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致谢

摘要

1 绪论

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1模型预测控制研究现状

1．2．2快速MPC研究现状

1．3本文主要内容

1．3．1本文解决的主要问题

1．3．2本文的主要内容及结构

2单变量预测函数控制算法

2．1引言

2．2预测函数控制算法基本原理

2．2．1预测模型

2．2．2滚动优化

2．2．3反馈校正

2．3单变量预测函数控制算法

2．3．1一阶模型的预测函数控制算法

2．3．2二阶模型的预测函数控制算法

2．4 Matlab数值仿真

2．4．1基于一阶模型的预测函数控制算法仿真

2．4．2基于二阶模型的预测函数控制算法仿真

2．5本章小结

3基于PLC的脱硝优化控制系统设计

3．1引言

3．2基于PLC的脱硝优化控制平台的设计路线

3．2．1脱硝优化控制平台结构与设计目标

3．2．2脱硝过程模型辨识

3．2．3脱硝优化控制算法设计

3．2．4模型在线调参

3．3控制效果分析

3．3．1负荷稳定时设定值跟踪情况

3．3．2升降负荷时设定值跟踪情况

3．3．3入口NOx浓度波动时的抗干扰能力

3．3．4与PID控制效果的比较

3．4本章小结

4基于GPAD的多变量预测控制算法

4．1引言

4．2基于CARMA模型的多变量预测控制

4．2．1多变量预测模型

4．2．2多变量预测优化问题

4．3基于GPAD的多变量模型预测控制

4．3．1对偶加速梯度投影法基本原理

4．3．2基于GPAD的多变量模型预测控制算法

4．4 Matlab数值仿真

4．4．1基于GPAD的多变量MPC算法仿真

4．4．2基于GPAD与基于内点法的多变量MPC仿真比较

4．5本章小结

5基于GPAD的多变量预测控制在PLC上的应用

5．1引言

5．2模型分析

5．2．1 CS4000过程控制实验装置

5．2．2双输入双输出模型

5．3算法设计

5．4实验结果

5．4．1无扰动时的液位控制

5．4．2存在扰动时的液位控制

5．5本章小结

6总结

6．1工作总结

6．2研究展望

参考文献

附录