城市环境中路基交通标志检测、识别与驾驶决策支持

目录

声明

摘要

第一章绪论

1．1研究背景及意义

1．2交通信号标志的研究现状

1．3车道线检测的研究现状

1．4交通标志的跟踪与行为决策的研究现状

1．5本文的研究内容以及结构安排

1．5．1本文研究内容

1．5．2本文的结构安排

第二章基于距离编码器的交通标志的识别分类的研究

2．1引言

2．2交通标志的检测算法

2．2．1传统自动编码器

2．2．2堆叠自动编码器

2．2．3稀疏自动编码器

2．2．4 Softmax回归模型

2．3特征提取与改进的自动编码器

2．3．1特征提取

2．3．2改进的自动编码器

2．4实验结果与分析

2．4．1对比实验

2．4．2实验分析

2．5本章小结

第三章基于注意力机制的空间卷积神经网络的车道线检测识别算法研究

3．1引言

3．2车道线检测模型

3．2．1基于边缘检测的方法

3．2．2卷积神经网络

3．2．3车道线检测网络模型

3．3基于改进的车道线检测实验

3．4对比实验

3．4．1数据集介绍

3．4．2模型训练细节

3．4．3评价标准

3．4．4实验结果

3．5本章小结

第四章交通标志的连续跟踪与驾驶决策支持

4．1引言

4．2相关算法

4．2．1 Boosting算法

4．2．2核相关滤波算法

4．2．3多实例学习

4．3交通标志跟踪实验与分析

4．3．1实验结果

4．3．2实验分析

4．4车辆的行为决策分析

4．4．1车辆的决策行为模块

4．4．2基于条件有限状态机的决策分析

4．4．3基于多属性决策方法的车辆决策分析

4．5本章总结

第五章总结与展望

5．1本文的研究内容总结

5．2本文不足与未来研究展望

参考文献

致谢

作者简历

攻读硕士学位期间的科研成果