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致谢
摘要
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 3K型行星齿轮减速器的研究概述
1.3 行星齿轮动力学研究概述
1.4 齿轮刚度计算的研究概述
1.5 本文研究内容
2 3K型行星齿轮传动系统的非线性动力学建模
2.1 引言
2.2 3K型行星齿轮传动系统的非线性动力学模型
2.3 齿轮啮合刚度计算
2.3.1 齿轮刚度的计算方法
2.3.2 齿轮参数化建模
2.3.3 基于APDL与UIDL的ANSYS二次开发软件
2.3.4 时变啮合刚度计算
2.4 系统误差分析
2.4.1 偏心误差的影响
2.4.2 齿廓偏差的影响
2.4.3 内外啮合线的总误差
2.5.1 动力学基本方程
2.5.2 方程的坐标变化
2.6 无量纲统一微分方程
2.7 本章小结
3 3K型行星齿轮传动系统的动态特性分析
3.1 引言
3.2 系统动态均载系数的定义
3.3 系统参数对均载性能的影响分析
3.3.1 偏心误差对均载性能的影响分析
3.3.2 齿频与轴频误差对均载性能的影响分析
3.3.3 转速和负载对均载性能的影响分析
3.4 系统幅频特性分析
3.4.2 齿频与轴频误差对系统幅频特性的影响分析
3.4.3 阻尼比对系统幅频特性的影响分析
3.5 本章小结
4 双联行星轮角度偏差对系统动态特性的影响
4.1 引言
4.2 含双联行星轮角度偏差下的系统模型修正
4.3 双联行星轮角度偏差对系统动态特性的影响
4.3.1 单个行星轮角度偏差对系统均载特性的影响
4.3.2 单个行星轮角度偏差对系统周期稳定性的影响
4.3.3 多个行星轮角度偏差对系统均载特性的影响
4.3.4 多个行星轮角度偏差对系统周期稳定性的影响
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况