速冻青豆残次品机器视觉在线检测与剔除方法

目录

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摘要

1 前言

1．1课题背景与研究意义

1．2国内外研究现状与发展趋势

1．2．1国外研究现状与发展趋势

1．2．2国内研究现状与发展趋势

1．3本文的主要研究内容

1．4本文结构安排

2在线检测与剔除系统工作原理及关键技术

2．1速冻青豆生产现状和残次品类型

2．2在线检测与剔除系统的工作原理

2．2．1速冻青豆的输送方式与分布方法的设计研究

2．2．2残次品剔除方式的研究与选定

2．3图像处理中的关键技术问题

2．3．1运动状态下采集的模糊图像修复

2．3．2速冻青豆的颜色特征

2．3．3速冻青豆的边缘轮廓提取

2．3．4速冻青豆的形状特征

2．4本章小结

3检测与剔除系统硬件结构设计

3．1硬件结构的整体设计

3．2系统主要部件的设计与选型

3．2．1锥孔尼龙板的设计与固定

3．2．2电动机的选型和计算

3．2．3同步带轮的设计与选型

3．2．4轴承与轴承座的选型与设计

3．2．5编码器的选型

3．3速冻青豆入料口设计

3．4．1光源的选型与设计

3．4．2相机的选型与外触发装置

3．4．3暗箱的设计

3．5残次品剔除模块的选型设计

3．5．1剔除装置的喷嘴设计

3．5．2电磁阀的选型

3．5．3 PLC的选型

3．6本章小结

4检测与剔除系统软件模块设计

4．1软件系统的整体设计

4．2检测剔除装置的界面设计

4．3相机的设置

4．4．1图像的物理分割

4．5残次青豆的位置识别

4．5．1识别定位出腐败青豆

4．5．2识别定位出破损青豆

4．6串口通讯模块

4．6．1 Modbus RTU通讯协议及串口界面

4．6．2通讯信息转换

4．6．3剔除反馈模块

4．7本章小结

5实验及数据分析

5．1速冻青豆在传送带上的分布试验

5．2模糊图像的修复实验

5．3速冻青豆形状参数获取及实验分析

5．4速冻青豆识别及剔除的准确性实验

5．5整体装置的稳定性及误差分析

5．5．1机架的稳定性分析

5．5．2误差分析

5．6本章小结

6总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

致谢