基于频闪激光光栅条纹的三维测量研究

目录

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摘要

1前言

1．1研究背景和意义

1．2三维测量的国内外研究现状

1．2．1结构光三维测量技术国内外研究现状

1．2．2小尺寸三维测量技术国内外研究现状

1．2．3光源投射技术国内外研究现状

1．3主要研究内容

2光栅条纹三维测量系统设计

2．1三维测量系统总体构成

2．2频闪激光光栅条纹三维测量原理

2．2．1相位-高度测量模型

2．2．2相位解算

2．3本章小结

3激光光栅条纹投射系统设计

3．1频闪激光源设计

3．1．1激光源

3．1．2多面旋转棱镜

3．1．3机械结构设计

3．2控制系统硬件设计

3．2．1主控芯片的选型及最小系统

3．2．2调制信号电路设计

3．2．3光电探测电路设计

3．3控制系统软件设计

3．3．1控制系统软件总体设计

3．3．2调制信号软件设计

3．3．3多面旋转棱镜转速控制软件设计

3．4本章小结

4频闪激光光栅条纹的优化

4．1实验系统的搭建

4．2调制信号频率、占空比和棱镜转速与条纹的关系

4．3光栅条纹图像正弦性的提高

4．3．1相机设置

4．3．2图像条纹处理

4．4相移准确度的提高

4．4．1光源投射稳定的光栅条纹

4．4．2相移准确度提高

4．5本章小结

5三维测量实验及结果分析

5．1系统标定

5．2相移准确度验证

5．3小尺寸三维测量实验

5．4本章小结

6结论

6．1全文总结

6．2论文创新点

6．3论文不足之处

7展望

参考文献

9攻读学位期间发表论文

致谢